इंटेलिजेंट वेल्डिंग रोबोटिक आर्म्स के फायदे और नुकसान

दोहराव योग्यता रोबोटिक वेल्डिंग के सबसे महत्वपूर्ण तकनीकी लाभों में से एक है।

मैनुअल वेल्डिंग के दौरान, टॉर्च कोण, यात्रा की गति, वर्कपीस से दूरी और गति प्रक्षेपवक्र एक वेल्ड से दूसरे वेल्ड में थोड़ा भिन्न हो सकते हैं। यहां तक ​​​​कि जब ऑपरेटर अत्यधिक अनुभवी होता है, तब भी थकान और काम करने की स्थिति लंबे उत्पादन चक्र में स्थिरता को प्रभावित कर सकती है।

एक बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटिक भुजा एक क्रमादेशित प्रक्षेपवक्र और वेल्डिंग प्रक्रिया का पालन करती है। एक बार जब प्रोग्राम ठीक से विकसित हो जाता है और वर्कपीस सही ढंग से स्थित हो जाता है, तो उसी गतिविधि को बार-बार दोहराया जा सकता है।

यह बड़ी संख्या में समान या समान वेल्ड जोड़ों वाले उत्पादों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है।

हालाँकि, दोहराव को वेल्डिंग की गुणवत्ता से अलग करना महत्वपूर्ण है। एक रोबोट प्रोग्राम की गई प्रक्रिया को सटीकता से दोहरा सकता है, लेकिन अंतिम वेल्ड गुणवत्ता अभी भी सही वेल्डिंग मापदंडों, संयुक्त तैयारी, सामग्री की स्थिति, परिरक्षण और अन्य प्रक्रिया कारकों पर निर्भर करती है।

एक रोबोटिक वेल्डिंग प्रणाली पूरे उत्पादन के दौरान पूर्वनिर्धारित वेल्डिंग मापदंडों को बनाए रख सकती है।

वेल्डिंग प्रक्रिया के आधार पर, इन मापदंडों में वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, वायर फीड स्पीड, यात्रा गति, टॉर्च कोण और वेल्डिंग अनुक्रम शामिल हो सकते हैं।

इन मापदंडों को व्यवस्थित रूप से नियंत्रित करने से अलग-अलग वेल्ड के बीच भिन्नता को कम किया जा सकता है।

उच्च मात्रा में उत्पादन के लिए, यह स्थिरता मूल्यवान हो सकती है क्योंकि गुणवत्ता नियंत्रण व्यक्तिगत ऑपरेटरों के बीच मतभेदों पर कम निर्भर हो जाता है।

प्रक्रिया मापदंडों को कमीशनिंग या उत्पादन अनुकूलन के दौरान भी प्रलेखित और समायोजित किया जा सकता है, जो प्रक्रिया प्रबंधन के लिए अधिक व्यवस्थित आधार प्रदान करता है।

एक बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटिक भुजा मैन्युअल वेल्डिंग से जुड़ी समान भौतिक सीमाओं के बिना दोहराए जाने वाले वेल्डिंग चक्रों को निष्पादित कर सकती है।

एक रोबोट अपने प्रोग्राम किए गए चक्र के अनुसार विस्तारित अवधि तक काम कर सकता है, बशर्ते कि वेल्डिंग सिस्टम, उपभोग्य सामग्रियों, शीतलन, रखरखाव और सुरक्षा स्थितियों को ठीक से प्रबंधित किया जाए।

जब एक ही वेल्डिंग ऑपरेशन को बार-बार दोहराया जाता है तो उत्पादकता लाभ अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है।

उदाहरण के लिए, यदि किसी उत्पादन प्रक्रिया में सैकड़ों समान वेल्ड बिंदु होते हैं, तो प्रति वेल्ड चक्र समय में एक छोटी सी कमी भी पूरे उत्पादन दौर में काफी अंतर पैदा कर सकती है।

हालाँकि, रोबोट की गति को कुल उत्पादन चक्र से अलग नहीं माना जाना चाहिए। लोडिंग, पोजिशनिंग, क्लैम्पिंग, वेल्डिंग, निरीक्षण और अनलोडिंग सभी वास्तविक थ्रूपुट को प्रभावित कर सकते हैं।

इसलिए, रोबोटिक वेल्डिंग सेल की व्यावहारिक उत्पादकता अकेले रोबोटिक आर्म की गति की गति के बजाय पूरी प्रक्रिया से निर्धारित होती है।

आधुनिक विनिर्माण में कुशल वेल्डर महत्वपूर्ण बने हुए हैं, लेकिन दोहराए जाने वाले वेल्डिंग कार्य शारीरिक रूप से कठिन हो सकते हैं।

एक बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटिक भुजा कुछ दोहराए जाने वाले आंदोलनों को संभाल सकती है जबकि ऑपरेटर प्रोग्रामिंग, निरीक्षण, रखरखाव, सामग्री तैयारी और प्रक्रिया पर्यवेक्षण जैसी गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

यह उत्पादन सुविधा के भीतर मानव संसाधनों के आवंटन को बदल सकता है।

इसका उद्देश्य आवश्यक रूप से कुशल श्रमिकों को ख़त्म करना नहीं है। इसके बजाय, स्वचालन मानव भागीदारी को दोहराए जाने वाले भौतिक संचालन से तकनीकी और पर्यवेक्षी जिम्मेदारियों की ओर स्थानांतरित कर सकता है।

वेल्डिंग में गर्मी, चिंगारी, तीव्र पराबैंगनी विकिरण, वेल्डिंग धुएं और दोहराव वाली शारीरिक गतिविधियां शामिल होती हैं।

उचित रूप से डिज़ाइन किया गया रोबोटिक वेल्डिंग सेल स्वचालित संचालन के दौरान ऑपरेटरों को तत्काल वेल्डिंग क्षेत्र से बाहर रहने की अनुमति दे सकता है।

यह कुछ वेल्डिंग खतरों के सीधे संपर्क को कम कर सकता है।

हालाँकि, रोबोटिक भुजा की उपस्थिति औद्योगिक सुरक्षा जोखिमों को समाप्त नहीं करती है। रोबोट उच्च-ऊर्जा से चलने वाली मशीनें हैं, और वेल्डिंग स्वयं एक खतरनाक प्रक्रिया बनी हुई है।

सुरक्षा सुरक्षा, आपातकालीन-रोक प्रणाली, पहुंच नियंत्रण, वेंटिलेशन, सुरक्षात्मक उपकरण, जोखिम मूल्यांकन और उचित ऑपरेटर प्रशिक्षण अभी भी आवश्यक हैं।

6. ग्रेटर प्रोसेस ट्रैसेबिलिटी

इंटेलिजेंट वेल्डिंग सिस्टम बेहतर उत्पादन डेटा प्रबंधन के अवसर प्रदान कर सकते हैं।

नियंत्रण वास्तुकला के आधार पर, वेल्डिंग पैरामीटर, चक्र समय, उत्पादन मात्रा, अलार्म और उपकरण की स्थिति जैसी जानकारी दर्ज की जा सकती है।

इससे निर्माताओं को उत्पादन प्रदर्शन का विश्लेषण करने और गुणवत्ता समस्याओं की जांच करने में मदद मिल सकती है।

उन उद्योगों के लिए जहां पता लगाने की क्षमता महत्वपूर्ण है, डिजिटल रिकॉर्ड उत्पादन मापदंडों और तैयार घटकों के बीच एक स्पष्ट संबंध भी प्रदान कर सकते हैं।

इस फ़ंक्शन का मूल्य बढ़ जाता है क्योंकि रोबोटिक वेल्डिंग व्यापक डिजिटल विनिर्माण प्रणालियों के साथ एकीकृत हो जाती है।

एक बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटिक भुजा को रोबोटिक भुजा से अधिक की आवश्यकता होती है।

एक संपूर्ण सिस्टम में एक रोबोट नियंत्रक, वेल्डिंग पावर स्रोत, वेल्डिंग टॉर्च, वायर फीडिंग सिस्टम, सेंसर, फिक्स्चर, सुरक्षा उपकरण, सॉफ्टवेयर, इंस्टॉलेशन, प्रोग्रामिंग और कमीशनिंग शामिल हो सकते हैं।

नतीजतन, प्रारंभिक निवेश पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग स्टेशन की तुलना में काफी अधिक हो सकता है।

इसलिए आर्थिक औचित्य उत्पादन की मात्रा और उपयोग पर निर्भर करता है।

बार-बार दोहराए जाने वाले उत्पादन पर लगातार काम करने वाले रोबोट का आर्थिक परिणाम उस रोबोट से बहुत अलग हो सकता है जिसका उपयोग कभी-कभार ही किया जाता है।

इस कारण से, निवेश निर्णय केवल उपकरण खरीद मूल्य के बजाय कुल परिचालन लागत और अपेक्षित उपयोग पर आधारित होना चाहिए।

एक बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटिक भुजा को आसानी से स्थापित नहीं किया जा सकता है और तुरंत अनुकूलित वेल्ड का उत्पादन करने की उम्मीद नहीं की जा सकती है।

वेल्डिंग पथ को प्रोग्राम किया जाना चाहिए, वेल्डिंग पैरामीटर स्थापित किए जाने चाहिए, वर्कपीस की स्थिति को परिभाषित किया जाना चाहिए, और पूरी प्रक्रिया का परीक्षण किया जाना चाहिए।

प्रोग्रामिंग तब अधिक जटिल हो जाती है जब उत्पादों की ज्यामिति अलग-अलग होती है या जब वेल्डिंग की स्थिति बार-बार बदलती है।

इसलिए तकनीशियनों को रोबोटिक प्रोग्रामिंग और वेल्डिंग तकनीक दोनों का ज्ञान होना आवश्यक है।

कमीशनिंग प्रक्रिया की गुणवत्ता सिस्टम के अंतिम प्रदर्शन पर महत्वपूर्ण प्रभाव डाल सकती है।
 

जब वर्कपीस का आकार या स्थिति बदलती है तो मैनुअल वेल्डर अपेक्षाकृत तेज़ी से अनुकूलित हो सकते हैं।

वेल्डिंग पथ में परिवर्तन होने पर रोबोटिक प्रणाली को आम तौर पर प्रोग्रामिंग समायोजन की आवश्यकता होती है।

यदि कोई फैक्ट्री बड़ी संख्या में अत्यधिक अनुकूलित घटकों का उत्पादन करती है, तो बार-बार प्रोग्राम परिवर्तन और सेटअप संचालन स्वचालन के दक्षता लाभ को कम कर सकते हैं।

यही कारण है कि मानकीकृत उत्पादों, बार-बार ज्यामिति और पूर्वानुमानित वेल्डिंग अनुक्रमों से जुड़े अनुप्रयोगों में रोबोटिक वेल्डिंग विशेष रूप से प्रभावी होती है।
 

एक बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटिक बांह में मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल, इलेक्ट्रॉनिक और वेल्डिंग घटक होते हैं।

नियमित रखरखाव में वेल्डिंग टॉर्च, केबल, वायर फीडिंग तंत्र, सेंसर, यांत्रिक जोड़, विद्युत प्रणाली और अन्य घटकों का निरीक्षण शामिल हो सकता है।

आवश्यकता पड़ने पर उपभोज्य घटकों को भी बदलने की आवश्यकता होती है।

अप्रत्याशित उपकरण डाउनटाइम उत्पादन को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित कर सकता है, खासकर जब रोबोट का उपयोग उच्च मात्रा वाली विनिर्माण प्रक्रिया के एक महत्वपूर्ण हिस्से के रूप में किया जाता है।

इसलिए निर्माताओं को उचित रखरखाव प्रक्रियाओं और उपकरणों की समस्याओं की पहचान करने और उन्हें हल करने में सक्षम कर्मियों की आवश्यकता होती है।