6{2}}अक्ष और 8-अक्ष दोनों रोबोट बहु-संयुक्त औद्योगिक रोबोट हैं, लेकिन मुख्य अंतर वास्तव में इस बात पर निर्भर करता है कि उनके पास कितनी अक्ष हैं और वे कैसे चलते हैं। इससे अंततः यह प्रभावित होता है कि वे किस चीज़ में अच्छे हैं, उनका उपयोग कहाँ किया जाता है, और उनकी कुल लागत कितनी है।
स्वतंत्रता और आंदोलन की डिग्री
जैसा कि नाम से पता चलता है, 6-अक्ष वाले रोबोट में छह जोड़ होते हैं। यह पहले से ही 3डी स्थान में स्वतंत्र रूप से घूमने और अधिकांश मानक कार्यों के लिए आवश्यक कोणों को समायोजित करने के लिए पर्याप्त है। संरचना बहुत सीधी है, और आंदोलन तर्क का पालन करना आसान है।
एक 8-अक्ष रोबोट आम तौर पर दो अतिरिक्त अक्षों को जोड़कर उस पर निर्माण करता है। ये बांह या बाहरी कुल्हाड़ियों का हिस्सा हो सकते हैं। स्वतंत्रता की उन अतिरिक्त डिग्री के साथ, यह उपकरण की स्थिति को अधिक स्वतंत्र रूप से ठीक कर सकता है, जो अधिक जटिल या मुश्किल स्थितियों में मदद करता है।
नियंत्रण और सिस्टम अनुकूलता
6-अक्ष रोबोट को नियंत्रित करना आसान है। एल्गोरिदम परिपक्व हैं, प्रोग्रामिंग अपेक्षाकृत सरल है, और वे वेल्डिंग, हैंडलिंग या असेंबली के लिए सामान्य सिस्टम के साथ आसानी से एकीकृत होते हैं।
8-अक्ष रोबोटों को अधिक उन्नत नियंत्रण की आवश्यकता है। उन सभी अक्षों को समन्वयित करने के लिए अधिक शक्तिशाली कंप्यूटिंग और अधिक जटिल प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, लेकिन यह जटिल पथों और वास्तविक समय समायोजन को आसानी से संभालने की भी अनुमति देता है।
संरचना और प्रदर्शन
6-अक्ष रोबोट डिजाइन में सरल हैं। कम जोड़ों का मतलब है सरल ट्रांसमिशन, आसान वायरिंग और आम तौर पर गलत होने वाली कम चीज़ें। वे अच्छी तरह से स्थापित और काफी विश्वसनीय हैं।
8-अक्ष रोबोट थोड़े अधिक जटिल होते हैं। अधिक जोड़ों और घटकों का मतलब मोटर, रेड्यूसर और समग्र डिजाइन के लिए अधिक मांग वाली आवश्यकताएं हैं। लेकिन बदले में, आपको अधिक लचीलापन मिलता है, खासकर जब अजीब कोणों या तंग जगहों से निपटना हो।
गति के संदर्भ में, दोनों समान कार्य क्षेत्रों को कवर कर सकते हैं, लेकिन जब कोणों को समायोजित करने की बात आती है तो 8-अक्ष रोबोट को अधिक स्वतंत्रता होती है। यह बाधाओं से बचने और जटिल सतहों को संभालने में बेहतर बनाता है।
जहां तक इंस्टॉलेशन की बात है, 6-एक्सिस रोबोट आमतौर पर अधिक कॉम्पैक्ट होते हैं और इन्हें स्थापित करना आसान होता है।
अनुप्रयोग अंतर
6-अक्ष रोबोट एक प्रकार के "ऑल-राउंडर" होते हैं। वे ऑटोमोटिव वेल्डिंग, सामग्री प्रबंधन, पैलेटाइज़िंग और सामान्य असेंबली जैसे मानक, दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए बहुत अच्छे हैं। अच्छा प्रदर्शन, अच्छी कीमत, बहुत बहुमुखी।
8-अक्ष रोबोट विशेषीकृत कार्यों के लिए अधिक हैं। जटिल वेल्ड सीमों, घुमावदार सतहों, तंग जगहों या ऐसी स्थितियों के बारे में सोचें जहां स्थिति निर्धारित करना मुश्किल है। उन मामलों में, अतिरिक्त लचीलापन वास्तव में गुणवत्ता और पहुंच दोनों को बेहतर बनाने में मदद करता है।
लागत और रखरखाव
- 6-एक्सिस रोबोट आमतौर पर अधिक बजट-अनुकूल होते हैं। वे सरल, बनाए रखने में आसान और स्थापित करने में तेज़ हैं, इसलिए निवेश पर रिटर्न तेजी से आता है।
- 8-अक्ष रोबोट की लागत अधिक होती है और रखरखाव के लिए थोड़ी अधिक विशेषज्ञता की आवश्यकता होती है। लेकिन जटिल सेटअप में, वे कभी-कभी कई मशीनों को बदल सकते हैं या पूरी उत्पादन लाइन को सरल बना सकते हैं, जो समय के साथ चीजों को संतुलित कर सकता है।
- सरल शब्दों में, यदि आपका काम काफी मानक है, तो 6-अक्ष वाला रोबोट आमतौर पर काम ठीक से करता है। यदि चीजें अधिक जटिल हो जाती हैं या जगह की कमी होती है, तो 8-अक्ष वाला रोबोट आपको अतिरिक्त लचीलापन दे सकता है।